膠片清洗機分析全自動機械臂簡單常見問題
全自動機械臂是全自動超聲波清洗機不可以缺乏的重要一部分，可以進行超聲波清洗機在清洗階段中，清除籃在不一樣酸洗設備中傳動裝置，提高 工作效率。機械臂是采用可程序編寫控制器（電腦）+觸摸液晶屏進行操作程序全自動自動控制系統，為互相配合清除系統運用，清除流程可自動化控制工作中。機械手臂為螺桿式壓縮機制冷壓縮機傳動裝置結構，提升采用變頻調速器+電機+減速機，橫移采用變頻調速器+電機+減速機。
機械臂由移動架。打橫傳動系統。提升傳動系統。電氣設備自動控制系統箱等部分組成。橫移采用變頻調速器+電機+減速機傳動裝置，傳動系統傳動齒輪在橫移鐵架子上行走；提升機器設備依據提升電機電梯吊臂，進行吊放洗籃之目的。機器設備采用內藏翻轉塊。內導軌行走方式。準確定位采用光電編碼器。
簡單常見問題消除
1）運用時若發現某設定位置不能慢下來，而發生出現異常姿態，應檢查該點比較應光電編碼器，聯軸器是否松脫是否損壞。如機械臂對合嚴禁，可重新定位劃入錄數據信息。
2）上下左右比較大全過程處均裝有極限位置過載保護器，若超出一切一處比較大日程安排則秸桿停止運行。這時候需人力校正后，再度校正該行程開關或感應線圈片就能解決。
3）機械臂姿態操作程序造成出現異常時，應檢查傳感器是否損傷和上承重墻（導軌）的傳感器感應線圈片是否松動。偏位適當位置。
4）當移動架因人超出一切正常運行時，限位開關起作用，機器設備將自動式停止運行。這時候應在手拉式狀況下，用人為方式將移動架返回一切正常位置。若在自動運行情況下多次產生之上超出一切正常日程安排情況，則應待機檢查光電編碼器是否接地系統優質
5）機械臂姿態到某步后沒法再度運行，可運用單片機開發板將可編程控制器內部操作程序指令調成檢查，并請馬上告之本公司工作員售后維修服務。
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